martes, 30 de octubre de 2012

Reporte #3

Aqui tenemos nuestra funcion de transferencia, ignoraremos unas variables por ser constantes y asi es como queda:


Ahora probaremos esta funcion con distintas entradas de temperatura ya que dependiendo de la temperatura mandara voltaje para prender los ventiladores.

Probaremos con las siguientes temperaturas:
10°
30°


Al parecere mi funcion no hay tanto cambio ya que con los diferentes temperaturas que e puesto salen los resultados anteriores.


La siguiente es una distorsion con una entrada en exponencial


Aqui probamos los polos y ceros de nuestra funcion y esto es lo que nos arroja octave:



Algo indispensable en los sistemas de control, es determinar el grado de estabilidad de mismo.
"Un sistema de control es estable si ante cualquier entrada acotada, el sistema genera una salida acotada"

Criterio de estabilidad de Routh.Este criterio sirve para determinar si es o no estable un sistema de control. Su funcionamiento se basa en la ecuación característica, la cual es la ecuación en el denominador dentro de la función de transferencia.

El objetivo de este criterio es determinar si la ubicación de las raíces de la ecuación esta dentro de la región estable en el plano s.


En nuestra imagen anterior los polos quedaron en los negativos por lo que se puede deducir que la funcion es estable.

nyquist en mi funcion:

En los valores que se dieron en las funciones anteriores fueron inestables

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